姓名：柳冠伊

职称：副教授

专业：机械设计制造及其自动化

邮箱：liuguanyi@yitsd.edu.cn

教育背景

2011.09-2016.06中国农业大学(硕士博士连读)北京专业:机械设计及理论

2007.09-2011.06山东农业大学(本科)山东泰安 专业:机械电子工程

工作履历

2023.12-至今 烟台理工学院 副教授

2018.11-2023.11中国科学院深圳先进技术研究院助理研究员

2016.07—2018.11中国科学院深圳先进集成技术研究所 博士后

研究领域

在齿轮刀具加工技术，精密行星、摆线齿轮传动技术，机器人RV减速器、谐波减速器及机器视觉等相关领域开展研究。

教科研项目、成果及获奖情况

代表性论文：

[1] Zilong Ling, Lei Zhao, Dong Xiao, Yi Zhou, Cui Ma, Kai He,Guanyi Liu*, A Novel Strain Wave Gear Reducer with Double Flexsplines, Actuators, 2023, 12(8):313 JCR:Q2 IF:2.523

[2]Guanyi Liu, Wenjun Wei, Xuezhu Dong, Chengjie Rui, Pingyi Liu, Haitao Li*, Relief grinding of planar double-enveloping worm gear hob using a four-axis CNC grinding machine, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 89(9-12): 3631-3640 JCR:Q2 IF:3.563

代表性专利：

[1]柳冠伊,何凯,陈海伦,一种谐波减速器用柔性轴承以及谐波减速器, 2021-12-08,中国, ZL202111491745.9 (发明专利授权)

[2]何凯,柳冠伊,毛贺,俞灏,王钰堃,一种三级减速行星减速器 工业机器人, 2017-8-8,中国, ZL201710671967.6 (发明专利授权)

主持参与项目情况：

[1] 2020/10-2023/06，新型谐波减速器测试系统开发，企业委托项目，E0Z099，80万元，主持（1/3）。

[2] 2016/01-2019/08，机器人用RV减速器研究，深圳市科技创新委员会项目，20150924203941，300万元，参与。

[3] 2015/01-2018/12，超复杂分段曲面不完全设计和连续展成理论及环面蜗齿轮滚刀磨削技术研究，国家自然科学基金面上项目，51475460，83万元，参与（7/10）。

[4] 2019/07-2024/07，合成生物学自动化铸造平台关键技术研发，科技部国家重点研发计划，2018YFA0902900，2942万元，参与（7/59）。

[5] 2020/08-2022/07，面向机器人和智能制造领域的创新成果产业化公共服务平台，工信部公共服务平台项目，2062万元，参与（19/66）。

[6] 2021/01-2024/12，面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究，国家自然科学基金委员会联合基金项目，U2013204，285万元，参与(5/10)。

[7] 2018/01-2021/12，高速作业机器人用多维力传感器关键技术研究，国家自然科学基金委员会联合基金项目，U1713210，318万元，参与(6/7)。