师资力量

刘新杰

上传时间 :2023-10-27    浏览次数 :    编辑 :

姓名:刘新杰

职称:助教

邮箱:liuxinjie@yitsd.edu.cn


教育背景

2020.9-2023.6烟台大学机电汽车工程学院机械专业(研究生)

2016.9-2020.6烟台大学文经学院车辆工程专业(本科)

工作履历

2020.10-2023.3 山东非凡智能科技有限公司 实习

2023.6-至今 烟台理工学院,机电工程学院,助教

研究领域

协作机器人末端执行器设计、智能制造、目标检测

教科研项目及获奖情况

[1]参与项目:中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划(2020)-未知动态目标精确检测与抓取

[2]刘新杰;刘加光;胡斌. 一种机器人末端执行器 (实用新型专利)

[3]刘新杰;卞新港;刘加光. 气动柔性夹爪及制造其的模具(实用新型专利)

[4] 卞新港;刘新杰;刘加光. 一种气动柔性机械手(实用新型专利)

[5] 胡斌;刘新杰;贾俊海. 一种快速更换机械臂末端执行器组件及机器人(发明专利)

[6] 卫尚涛;刘新杰;卞新港. 一种可移动定时充电热水袋(实用新型专利)

[7]Parallel Flexible Manufacturing System: Smart Manufacturing in the Age of Smart Industry.3/5(IEEE Systems,Man,and Cybernetics Magazine)

[8]Research and practice of lightweight digital twin speeding up the implementation of flexible manufacturing systems.4/6(DTPI2021)

[9]ICRA2022机器人抓取操作竞赛 服务组与工业组 第二名

[10]IROS2022世界机器人大赛 第一名