姓名：陈浩涵

职称：助教

专业：控制工程

邮箱：a840803648@163.com

教育背景：

本科 青岛农业大学 机电工程学院 电气工程及其自动化 2016.9-2020.6

硕士 中国石油大学 控制科学与工程学院 控制工程   2020.9-2023.6

工作履历

2023.07-2024.06  海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司

2024.07-至今    烟台理工学院

研究领域：

基于工业机器人的精密测控技术

教科研项目及获奖情况：

1、 参与项目

机载共形阵列天线柔性自动三维扫描测量技术与系统

多自由度非接触三维光学扫描仪

2、 发明专利

[1] 一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法[P]. 山东省: CN116009477A, 2023-04-25.

[2] 附加外部轴的工业机器人加工系统全自动运动规划方法[P]. 山东省: CN115592663A, 2023-01-13.

[3] 一种基于次最佳视点的激光线扫描路径规划方法[P]. 山东省: CN114963974A, 2022-08-30.

[4] 一种基于改进Phong模型的高反光零件测量方法及系统[P]. 山东省: CN114322842A, 2022-04-12.

3、论文发表

[1] An Adaptive Hybrid Sampling Method for Free-Form Surfaces Based on Geodesic Distance[J]. Sensors, 2023, 23(6): 3224.

[2] Research on Path Planning Technology of a Line Scanning Measurement Robot Based on the CAD Model[J]. Actuators, 2024, 12(7):1527.

[3] 基于工业机器人的三维扫描测量实验平台设计 [J]. 实验室研究与探索, 2024, 43 (02): 93-97.

4、获奖情况

中国石油大学优秀研究生、山东省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖